一、課程名稱：控制系統設計

二、課程類型(請勾選)：

第一類：□補救教學(課後輔導)

第二類：□微課程 □多師共時跨域整合教學課程 ■創意構想實體化課程 □深碗課程

三、分項計畫執行編號：C-2-2

四、依據：107-111年度高等教育深耕計畫，分項計畫C-2：推動專業教學創新，提高學生問題解決及創新實作能力辦理，指標項目為開設創意實作相關課程，將創意發想透過實作課程加以實現。

五、目的：此課程是專注在控制系統的分析與設計，經設計出來的控制器是放置於受控系統迴路內，可用來改變整體閉迴路系統的動態性能，透過控制系統的設計會使受控系統可以獲得滿意的系統輸出響應。藉由理論分析整合教學，透過整合控制系統設計及應用各項資料之分析，了解機器人設計上所需之各項考慮因素，最後設計及製作一款模組式機器人為例來驗證課程熟悉度。

六、時間：110年10月8日至10月29日上午13:00~15:50。

七、修讀學生數：本校學生，預計 40 人。

八、授課班級與課程負責教師：四技(日)電機三甲，許銘全。

九、校內師資/外聘師資（含業界專家）基本資料：

十、執行內容（此部分請第二類課程填寫）

(一)   授課方式：Matlab控制分析軟體使用，機構設計及各項機器人控制技術說明。

(二)   評量方式：課堂講授、上機練習與模擬，實體化製作。

(三)   課程設計及教學創新理念：本課程之目的在於實體設計製作出一款模組式機器人，在製作過程 中讓學生學習Matlab控制模擬程式之使用與撰寫，搭配模組式機器人機構設計之繪圖與製作。同時結合機器人理論與原理解說、實例介紹、示範與心得討論方式，融合各項機器人實務、控制設計技術等知識進行整合及具體實踐之創新教學，最後以設計一款模組式機器人為例。

十一、教學實施規劃：

十二、預期成效：

    (一)使修習本門課程之學生能獲得控制系統在Matlab使用上之專業知識及應用控制系統設計之技術。

    (二)培育學生具備控制系統分析與設計整合應用之實作能力。

    (三)培養學生未來從事控制系統設計相關整合工作時，具有團隊融入與敬業態度。

(四)最後設計一款模組式機器人，以實體製作來提升學生參與機器人設計之興趣，提高學習意願。

 (五)整體活動滿意度預計達 85 % 以上。

十三、活動聯絡人：電機工程系 許銘全老師 (04-24961100轉1200)

十四、備註：